行業(yè)系統(tǒng)解決方案
INDUSTRY SYSTEM SOLUTIONS
新能源汽車行業(yè)
INTELLIGENT 3D VISION ROBOT DISORDERED SORTING LOADING AND UNLOADING SYSTEM
智能3D視覺機器人無序分揀上下料系統(tǒng)
AI＋3D智能分揀系統(tǒng)基于ASV-3D雙目結(jié)構(gòu)光相機或者線激光掃描3D相機，搭載基于深度學習技術(shù)自主研發(fā)的目標識別定位3D視覺軟件（ASV-BP100），組成完整的分揀系統(tǒng)解決方案。
ASV-3D雙目結(jié)構(gòu)光相機獲取RGB圖像和3D點云數(shù)據(jù)后，ASV-BP100三維視覺軟件進行數(shù)據(jù)處理，給出識別目標的分割結(jié)果和姿態(tài)定位及抓取點坐標信息；最后轉(zhuǎn)換為機器人的抓取坐標，引導機器人移動到的目標物體實現(xiàn)自動抓取。
SYSTEM FEATURES
系統(tǒng)特點
靈活
安裝方式兼顧固定式和移動式；
智能
基于深度學習算法框架，不僅達到快速識別各類產(chǎn)品，并且用戶免編程簡便操作；
定制
掌握核心自主可控算法，可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)
高效
處理周期最快可達3S，包括采圖、處理和輸出流程；
TECHNICAL
PARAMETER
核心技術(shù)參數(shù)及功能描述
◆ 系統(tǒng)兼容主流機器人各大品牌：發(fā)那科、安川、ABB、KUKA、埃斯頓
◆ 識別產(chǎn)品覆蓋金屬件、塑料件、木制品等
◆ 識別范圍最大可覆蓋2米以上
◆ 掃描精度最高可達0.08MM以上，最終定位制度0.01MM
◆ 具備機器人軌跡規(guī)劃及避障功能
APPLICATION
AREA
應(yīng)用領(lǐng)域
機床、焊接等上下料機器人定位引導；
籠式物料機器人分揀定位抓取引導。
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
點云成像效果
APPLICATIONS
應(yīng)用案例
