行業(yè)系統(tǒng)解決方案
INDUSTRY SYSTEM SOLUTIONS
食品飲料行業(yè)
ROBOT INTELLIGENT PALLETIZING SYSTEM
機器人智能碼垛系統(tǒng)
系統(tǒng)基于機器人控制系統(tǒng)、碼垛優(yōu)化系統(tǒng)、三維視覺技術(shù)/TCP/IP數(shù)據(jù)通訊等實現(xiàn)免示教實時垛型規(guī)劃及產(chǎn)品無縫快速切換等，適應(yīng)于各類箱式產(chǎn)品的機器人碼垛。
SYSTEM FEATURES
系統(tǒng)特點
先進
內(nèi)置碰撞檢測、軌跡規(guī)劃等先進算法，可有效規(guī)避碰撞，根據(jù)實際情況單次抓取或數(shù)個抓取
穩(wěn)定
基于機構(gòu)光的特性，能夠在絕對黑暗環(huán)境和或者環(huán)境光的場景下穩(wěn)定工作
高效
處理周期最快可達1S，包括采圖、處理和輸出流程
定制
掌握核心自主可控算法，可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)
便捷
真正的可視化編程界面，用戶無需編寫代碼，簡單培訓(xùn)即可操作
智能
可應(yīng)對紙箱表面面單、軋帶、膠帶、圖案、反光膜等復(fù)雜情況；可應(yīng)對麻袋變形、褶皺、表面圖案、文字等復(fù)雜情況
APPLICATION FIELD
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 快遞行業(yè)、大型倉庫出入庫、日化行業(yè)、煙商、藥品、食品等物流中心、工廠進出 庫、立體倉儲進出線等
CORE TECHNICAL PARAMETERS AND FUNCTION DESCRIPTION
核心技術(shù)參數(shù)及功能描述
離線混合碼垛系統(tǒng)
◆ 提前獲取訂單所有箱型規(guī)格和數(shù)量，智能碼垛算法計算最優(yōu)垛型（垛型穩(wěn)定且充分利用托盤空間），并輸出紙箱來料順序；
◆ 無需編寫代碼，完全可視化調(diào)試、部署；
◆ 擁有對混合紙箱垛型的識別和智能碼垛，無需事先指定垛型。
在線混合碼垛系統(tǒng)
◆ 采用工業(yè)級 3D 相機/讀碼器，快速、高精度測量紙箱尺寸，可實現(xiàn)任意來箱規(guī)格、來箱順序的混合碼垛；
◆ 智能路徑規(guī)劃算法，自動選擇合適的機器人進入角度，避免碰撞；
◆ 垛型穩(wěn)定且可充分利用空間；
◆ 處理周期最快可達1S，包括采圖、處理和輸出流程；
◆ 基于結(jié)構(gòu)光的特性，能夠在絕對黑暗或環(huán)境光的場景下穩(wěn)定工作。
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
點云成像效果
APPLICATIONS
應(yīng)用案例
